機器人本體是指什么
機器人本體就是指工業(yè)機器人的機械部分,又叫操作機,是工業(yè)機器人的操作機構(gòu),是指工業(yè)機器人的原樣和自身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設(shè)備組成。機器人本體基本結(jié)構(gòu)由五部分組成:1、傳動部件;2、機身及行走機構(gòu);3、臂部;4、腕部;5、手部。
機器人本體屬于設(shè)備集成的范疇。按照機械結(jié)構(gòu)分,機器人本體可分為直角坐標機器人、SCARA機器人、關(guān)節(jié)型機器人、并聯(lián)機器人及其他。不同種類或行業(yè)的機器人,對技術(shù)指標有不同的側(cè)重要求。如汽車行業(yè)的焊接機器人對關(guān)節(jié)型機器人本體有較高精度和速度和要求,而碼垛類機器人、搬運機器人則對負載能力要求比較高,應(yīng)用于電子行業(yè)較多的SCARA 機器人則對精度和速度要求比較高。全球工業(yè)機器人市場主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。
機器人本體結(jié)構(gòu)是機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng),也是機器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu)。機器人本體的結(jié)構(gòu)特點有:1、機器人本體可以簡化成各連接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈,機器人本體的結(jié)構(gòu)剛度差,并隨空間位置的變化而變化;2、機器人本體的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器,連桿的運動各自獨立,運動更為靈活;一般連桿機構(gòu)有1-2個原動件,各連桿間的運動是相互約束的。3、連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜,和執(zhí)行件位置相關(guān)。
機器人本體企業(yè)可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。機器人本體制造商負責(zé)工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產(chǎn)加工組裝及銷售,應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實施,也可以給集成商來完成,本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。