工業(yè)機(jī)械手分類及其作用
工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱,主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同,又常常以其主要用途命名。
(1)焊接機(jī)械手,是到現(xiàn)在為止應(yīng)用最多的工業(yè)機(jī)械手,包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手,用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè);
(2)裝配機(jī)械手,比較多地用于電子部件或電器的裝配;
(3)噴涂機(jī)械手,代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè);
(4)搬運(yùn)機(jī)械手,功能是根據(jù)工況要求的速度和精度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作;
(5)助力機(jī)械手,由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。
(6)上下料機(jī)械手,主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等;
(7)碼垛機(jī)械手,能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等);
(8)另外還有其他用途的機(jī)械手,如將金屬溶液澆到壓鑄機(jī)中的澆注機(jī)械手等。
工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)在于它可以通過更改程序,方便迅速地改變工作內(nèi)容或方式,以滿足生產(chǎn)要求的變化,例如改變焊縫軌跡及噴涂位置,變更裝配部件或位置等。隨著對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線越來越高的柔性要求,對(duì)各種工業(yè)機(jī)械手的需求也越來越廣泛。汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)械手的需求應(yīng)用也會(huì)越來越普遍。