六軸機器人的控制方式和特點
所謂工業(yè)機器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，當機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。目前市場上運用最多的就是六軸機器人。 它是一種依靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能且自動地執(zhí)行工作的機器，可以按照預(yù)先編排的程序運行，瑞澤鳴世機器人這里為大家介紹一下六軸機器人的特點和控制方式。
六軸機器人的控制方式
六軸機器人的實際控制是由一臺微型計算機完成，而另外一種是分散式的控制，采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
六軸機器人的特點
1、通用性:一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。
2、可編程:6軸工業(yè)機器人較大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人的軟件系統(tǒng)可隨其工作環(huán)境變化和加工件的變化再編程，這樣可適用于小批量多品種的具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的使用。
3、擬人化:6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
