?你對(duì)工業(yè)機(jī)器人了解嗎
工業(yè)機(jī)器人——在工業(yè)環(huán)境中使用的最常見(jiàn)的機(jī)器人和作業(yè)時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)題。
什么可以被認(rèn)為是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人? 不是在工業(yè)環(huán)境中使用的每個(gè)機(jī) 電 ? 設(shè)備都可以被認(rèn)為是機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織的定義,工業(yè)機(jī)器人是一 種三自由度或多軸自動(dòng)控制的可編程多用途機(jī)械手。這幾乎是在談?wù)摴I(yè) 機(jī)人時(shí)被接受的定義。
工業(yè)機(jī)器人自出現(xiàn)以來(lái)發(fā)生了什么變化?越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人工程師和企業(yè)家正在尋找越來(lái)越多的機(jī)器人技術(shù),幫助在工業(yè)環(huán)境中優(yōu)化工作流程的方式。隨著時(shí)代的發(fā)展和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人手臂為諸如倉(cāng)儲(chǔ)中使用的群組AGV等新手鋪路。
我們經(jīng)常說(shuō)典型的工業(yè)機(jī)器人由工具,工業(yè)機(jī)器人手臂,控制柜,控制面板,示教器以及其他外圍設(shè)備組成。那么這些是什么?這些部分通常都在一起,控制柜類似于機(jī)器人的大腦。控制面板和示教器構(gòu)成用戶環(huán)境。