自動(dòng)鎖螺絲機(jī)調(diào)試方法流程有哪些
發(fā)布時(shí)間：2020-10-06丨點(diǎn)擊量：1100
所有的自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)以及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)在未投入生產(chǎn)以及使用時(shí)間過長了都是需要進(jìn)行一些適當(dāng)?shù)恼{(diào)試工作，在使用的過程當(dāng)中，如果出現(xiàn)一些震動(dòng)造成零部件位置變化或者所使用的螺絲規(guī)格不同，都是需要進(jìn)行自動(dòng)鎖螺絲機(jī)調(diào)試的，需要先調(diào)試完成設(shè)備才能確保自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的正常運(yùn)行工作，目前，瑞澤鳴世機(jī)器人針對(duì)市場上比較常見的鎖螺絲機(jī)總結(jié)出一些調(diào)試方式，希望可以幫助到每一位朋友正確的使用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)調(diào)試方法
一、調(diào)節(jié)螺絲通過板觀察及調(diào)節(jié)螺絲通過板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。
二、傳感器調(diào)節(jié)
當(dāng)螺絲位于傳感器發(fā)射端與接收端中間時(shí)，機(jī)器感應(yīng)到螺絲，分料起停止轉(zhuǎn)動(dòng)，LED燈亮；當(dāng)沒有感應(yīng)到螺絲時(shí)，分料轉(zhuǎn)盤持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，LED燈滅。要觀察及調(diào)節(jié)感應(yīng)器高度（傳感器調(diào)整螺絲）。
三、調(diào)節(jié)振動(dòng)
螺絲供料機(jī)供給速度與螺絲型號(hào)及振動(dòng)有關(guān)，如速度不太滿意，可以調(diào)節(jié)。（如有必要可將后蓋拆下后調(diào)節(jié)）。調(diào)節(jié)方法：松開振動(dòng)定位螺絲（機(jī)器后部），旋轉(zhuǎn)振動(dòng)調(diào)節(jié)螺絲（機(jī)器底部），順時(shí)針增強(qiáng)，反之減弱；觀察及調(diào)整至合適的供料速度，軌道不可與分料盤撞擊，螺絲也不可與軌道前端縫隙落下，參考調(diào)節(jié)軌道一節(jié)。最后擰緊振動(dòng)定位螺絲。
四、I/O調(diào)試
1、首先確保所有感應(yīng)開關(guān)輸入與電磁閥輸出都按照系統(tǒng)提供商提供的系統(tǒng)輸入輸出列表上的順序接入控制器的輸入輸出口。
2、確保氣缸能夠在行程內(nèi)安全運(yùn)作的情況下手動(dòng)按照系統(tǒng)提供商提供的配線IO列表點(diǎn)動(dòng)操作電磁閥，觀察電磁閥的開閉與氣缸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否正常，如果電磁閥輸出狀態(tài)與氣缸狀態(tài)不相符請(qǐng)調(diào)換相應(yīng)氣缸上的氣管，如點(diǎn)動(dòng)電磁閥氣缸沒相應(yīng)則檢查是否有氣輸入且總氣閥是否已經(jīng)打開。
3、斷掉總氣，進(jìn)入系統(tǒng)的I/O操作界面，手動(dòng)移動(dòng)氣缸，將氣缸從原位與動(dòng)位兩個(gè)狀態(tài)之間來回切換，觀察該氣缸相應(yīng)的原位、動(dòng)位輸入到位信號(hào)是否正確輸入（燈亮即為有輸入），如果原位與動(dòng)位的到位信號(hào)相反則更換接入到兩個(gè)輸入口上面的信號(hào)線即可，如果其中一個(gè)輸入口始終沒有信號(hào)輸入則排查感應(yīng)開關(guān)是否正確接入相應(yīng)的輸口或感應(yīng)開關(guān)是否為低電平輸出形式。
4、進(jìn)入系統(tǒng)的I/O操作界面，在確保氣缸能夠在行程內(nèi)安全運(yùn)作的情況下按順序逐個(gè)點(diǎn)擊界面上的輸出口控制按鍵，觀察其相應(yīng)的到位信號(hào)是否正確輸入。
5、軌道及分料模塊調(diào)節(jié)軌道與分料盤之間保持有一定的間隙，如軌道與分料盤撞擊，將會(huì)出現(xiàn)分料盤反復(fù)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象；若該間隙過大，螺絲則可能卡在間隙初或落入機(jī)器內(nèi)部；若軌道與分料板有接觸，則摩擦增大即使調(diào)大振動(dòng)，螺絲亦輸送不暢。調(diào)節(jié)方法：松開軌道固定螺絲（軌道調(diào)節(jié)孔處），將軌道推拉至合適位置，固定軌道，松開分料模塊固定螺絲，將分料模塊左右、上下移動(dòng)，使分料板不與軌道有接觸，同時(shí)分料盤面與軌道面相平或略低，且軌道出口正對(duì)分料盤缺口，最后固定分料模塊。
五、軸運(yùn)動(dòng)調(diào)試
1、進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，確保各種參數(shù)已經(jīng)設(shè)置并且正確設(shè)置。如出廠設(shè)置里的步數(shù)/轉(zhuǎn)、傳動(dòng)比設(shè)置，速度參數(shù)設(shè)置里的回零速度、加速時(shí)間、減速時(shí)間以及示教參考最高速度，示教設(shè)置里的高速、中速、低速百分比，增量點(diǎn)動(dòng)距離。
2、進(jìn)入電機(jī)測試，分別測試各個(gè)軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況并作調(diào)整，現(xiàn)以X軸為例作測試方法的介紹。首先將示教速度從中速或高速切換至低速，若示教速度本身已在低速狀態(tài)也需再次切換速度至低速狀態(tài)。點(diǎn)擊X+，觀察X軸的運(yùn)動(dòng)方向與速度是否正確，如方向錯(cuò)誤可調(diào)換該軸對(duì)應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接至控制器上的DIR+、DIR-兩條線以達(dá)到換向的效果。
3、在低速狀態(tài)下負(fù)方向緩慢移動(dòng)X軸，當(dāng)X軸坐標(biāo)為0時(shí)表示X軸處于原點(diǎn)位置，X軸光電開關(guān)輸出為低電平，進(jìn)入I/O測試，選擇輸入狀態(tài)，X原點(diǎn)按鍵被點(diǎn)亮。類似方法調(diào)整Y軸、Z軸的原點(diǎn)位置。
