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一、單元

1、本體單元

1 基本構(gòu)造

2 安裝底座（選配）

2、控制柜單元

1 伺服驅(qū)動(dòng)

2 控制系統(tǒng)

3 示教系統(tǒng)

4 附加軸驅(qū)動(dòng)

3、焊接電源

1 電源

2 水箱（選配）

4、送絲單元

1 絲盤支架

2 送絲管

3 送絲機(jī)

5、工作槍單元

1 焊槍

2 防撞器

二、選配單元

1、變位機(jī)單元

1 單軸變位機(jī)

2 雙軸變位機(jī)

2、工裝夾具單元

1 焊接工作臺(tái)

2 焊接工裝夾具