焊接機器人如何焊接小管內(nèi)壁
焊接機器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領(lǐng)域的難題，就連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機器人究竟是如何做到這一點呢？相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設(shè)備來說，焊接機器人克服了這項工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)？
焊接機器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的，而且焊接機器人的夾持轉(zhuǎn)動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。
在實際應(yīng)用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設(shè)備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠，焊接機器人完全可以做到這一點。
由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機器人各執(zhí)行機構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的精確性。
由于連續(xù)堆焊時間長，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護罩耐用問題，是能否保證設(shè)備長時間連續(xù)運行的關(guān)鍵。而焊接機器人在設(shè)計制作的時候都是采用各類先進材料，可以保持長時間的連續(xù)運行狀態(tài)。
為保證焊接機器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求；另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的抗干擾性。
