焊接機(jī)器人在焊接鋼時(shí)要注意材料中的水分
當(dāng)使用瑞澤鳴世機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)，在鋼的焊接過(guò)程中仍會(huì)發(fā)生鋼的冷裂。造成這種情況的原因很多，通常與化學(xué)成分，鋼度，預(yù)熱溫度和鋼的冷卻條件有關(guān)。為了大程度地減少鋼冷裂紋的發(fā)生，須在技術(shù)上注意以下幾點(diǎn)：
焊接機(jī)器人在焊接鋼時(shí)，要注意焊接材料中的水分，焊件凹槽處的銹蝕，油污和環(huán)境濕度。在通常情況下，基材和焊絲中的氫量很小，但是電極涂層的水分和空氣中的水分不能忽略，成為氫化的主要來(lái)源。
其次，氫在不同金屬結(jié)構(gòu)中的溶解和擴(kuò)散能力是不同的。氫在本體中的溶解度比鐵素體大得多。因此，當(dāng)在焊接過(guò)程中本體變?yōu)殍F素體時(shí)，氫的溶解度突然降低。同時(shí)，氫的擴(kuò)散速度恰好相反，當(dāng)其從本體變?yōu)殍F素體時(shí)，氫的擴(kuò)散速率突然增加。
在焊接過(guò)程中，大量的氫氣將在高溫的作用下溶解在熔池中。在隨后的冷卻和固化過(guò)程中，由于溶解度的急劇下降，氫將盡可能多地逸出，但是由于快速冷卻，氫為時(shí)已晚。氫保留在焊縫金屬中以形成可擴(kuò)散的氫。
瑞澤鳴世機(jī)器人在編制程序之前，須首先選擇合理的焊接平滑度，目的是減少焊接變形，因此可以根據(jù)焊槍行走路徑的長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。對(duì)于焊槍的空間過(guò)渡，基本的要求是移動(dòng)軌跡短，平滑且安全;在此基礎(chǔ)上，優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得焊接參數(shù)，可以通過(guò)制作試件來(lái)進(jìn)行焊接測(cè)試和工藝評(píng)估。
其次，考慮定位器的位置，焊槍的姿態(tài)以及焊槍的相對(duì)接頭的位置以適應(yīng)焊接要求，需要在編程過(guò)程中不斷調(diào)整定位器，使焊縫達(dá)到水平。根據(jù)焊接順序一一定位。同時(shí)，須不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，并合理確定焊槍的位置，焊槍相對(duì)于接頭的角度以及焊絲的長(zhǎng)度。
